为提高仓储空间的利用率，高密度地存储货物，穿梭式系统孕育而生。穿梭式系统是由货架、穿梭台车（UPC）及叉车组成的高密度存储系统。未来，在机器手码放、堆垛机升降、子母穿梭车纵横运行的紧密配合下，能够促进仓储管理向无人化发展，如图1。

穿梭式系统是近几年的产物，高密度的货架大同小异，都是根据仓储场地实际情况结合存放物资特征设计。国产穿梭车与国际制造的工作原理相同，只是外观和功能上有些差异。但穿梭车和叉车结合使用是相同的，为高效、安全的操作，总结归纳如下几点，供大家参考。

一、选型

载重功能：根据企业货物每盘最高重量选择动载功能，并具备超载报警功能。

盘点功能：穿梭车应具备自动盘点的功能。

行驶速度：穿梭车空载或满载速度不小于1m/秒，行驶中当受到三方力量（阻力）应有自动切断电源功能。

电量储存：电池容量不小于80AH，连续运行10小时以上不需充电，充电总次数不得小于1000次。应具备电量显示和缺电报警功能。

遥控器功能：必须具备遥控开启、切断电源的功能，还应具有出库、入库、寻车、盘点、出入库数量设定等基本功能。

其他功能：开放端口可以和WMS\ERP等系统连接。穿梭车应具有运行状态、故障显示、手动前进、后退、升降功能以及紧急停车功能。

二、配套叉车

使用带侧移功能的叉车；

窄巷道三向堆垛叉车。

三、取车

取车前，应检查叉车两货叉的宽度不应小于穿梭车外壳底部凸出部位，如图2。如叉车的两货叉宽度小于穿梭车外壳凸出部位，会使穿梭车左右倾斜，存在脱落的风险。

首先将叉车叉齿货叉上平面放平再进叉，然后背叉，使叉车叉齿货叉后倾；再将穿梭车上抬升起，最后收叉将穿梭车从穿梭式货架导轨中取出，见图3。

取车时，若操作不当会发生叉齿损坏穿梭车的数显和外壳部位的情况，如没有背叉动作就直接收叉、升叉，会使穿梭车滑落。

四、移车

移车就是从一个导轨端口移到另一个导轨端口。

收叉、叉车后退，从导轨端口移出穿梭车，必须先将穿梭车从高位降落到低位，见图4。然后慢速行驶到目标导轨端口。

若不后退叉车，直接拐弯，穿梭车会刮蹭到货架，造成穿梭车脱落。如高位举升快速移车，拐弯时易导致穿梭车脱落，严重损坏穿梭车，见图5。

五、放车

把穿梭车托运至另一目标导轨端口后，一层看穿梭车上沿边能否镶嵌入导轨，两层以上看穿梭车下沿边能否镶嵌入导轨，若有稍微的差距，用左右侧移叉调整，慢慢放入导轨端口，以减少震动。

六、电池的取出和放入

从电池仓或充电柜取出电池时，一定要垂直向上提起取出电池。

放入电池仓或充电柜时，必须垂直向下放入电池，使电池插头紧密结合。

取出和放入电池时，禁止左右晃动。

七、撞盘

在办理出库时，如导轨端口有一盘货物没有取走，穿梭车又取回另一盘货物，会把前一盘撞出导轨，见图6。

造成这种现象的原因是，移动穿梭车或穿梭车运行中的震动，使前方激光测距电子眼松动，测距产生误差，导致撞盘。

为避免后盘撞前盘现象的发生，要定期检查前方激光测距电子眼有无松动，用软布擦拭前方激光测距电子眼。

如导轨端口有一盘货物，穿梭车托运的后一盘货物与第一盘货物相距50～60cm停止时，穿梭车前方激光点是否打在前一盘的中间。当激光点偏上或偏下时，如电子眼松动需联系供货商维修。

八、飞车

穿梭式货架导轨两端都有光电限位孔，穿梭车左右两侧的前后安装四个激光探头（减速制动感应器）。如激光探头感应不到光电限位孔时，没有减速就会产生飞车或撞击挡板。（见图7）

避免飞车或撞击挡板，要定期擦拭穿梭车左右两侧前后的激光探头（减速制动感应器），定期擦拭穿梭车左右两侧前后的激光探头，检查（减速制动感应器）是否松动。

要求制造商编程控制，当两侧激光电子眼检测到光电限位孔，取出最后一盘货物时，穿梭车不再返回，程序控制取消连续出库。

九、货架日常检查

导轨上禁止有油污，若有油污会严重影响穿梭车的使用，导致严重的脱落隐患。

导轨上禁止有异物，若有异物穿梭车运行时会发出“咯噔、咯噔”的声音，会损坏穿梭车。

检查导向轮和行走轮轴承。

检查导轨两端的挡板有无松动、脱落、变形。

检查导轨有无变形，固定螺钉有无松动。

检查立柱有无变形，固定螺钉有无松动。