现在咱们所说的自动化立体仓库或自动化仓储体系，其内含现已大大超出曾经的界说。简单的归类，包含托盘式立体库(AS/RS)和箱式立体库(Miniload)。这两者又能够分为许多子类，如：

　　AS/RS：单深度立体库、双深度立体库、密布存储体系(又有多种方式)等。此外，还有托盘方式的不同、货架方式的不同、轨迹方式不同、操控方式不同以及堆垛机结构方式的不平等，分解出许多小类；

　　Miniload：单深度，双深度，多层络绎车体系，4向络绎车体系等。

　　构成一个自动化立体仓库的主要设备和体系包含：货架体系(货架、巷道设备、渠道等)，堆垛机体系、输送机体系、托盘、网络和信息体系等。此外还有配套的叉车、标牌、护栏等。

　　从规划者视点考虑，自动化立体仓库或许只是一个物流体系的一部分，这时应考虑的是全体的方位以及配套的体系，包含收货体系、发货体系、储存区、拣选区、包装区、分拣区等。当然，挑选什么样的存储方式很要害。

　　托盘：曾经的托盘规划成为自动化立体仓库规划的重要内容。通过多年的改变，主张选用规范托盘(1200*1000*150mm)。当然，这一规定并不是不能够改。

　　单深度仍是双深度：选用双深度的状况其实并不多，双深度除了会有15~25%左右的库存增加外，其约束许多。有些规划人员选用双深度立体库，假如不做仔细分析，往往会达不到意图。